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投资界（微信ID：pedaily2012）12月30日消息，远形时空科技完成千万级人民币pre-A轮融资，由清研资本领投，快仓智能跟投，白泽资本（原" 以太资本）担任本轮独家财务顾问。

此前，2016年8月，远形时空获得PreAngel和泰有资本数百万天使投资。

远形时空成立于2016年5月，”形” 取自”形觉”， 为视觉系统重要的感觉功能之一，是人的眼睛辨别物体形状的能力，寓意赋予智能设备对空间世界的视觉感知能力。公司致力于利用SLAM（视觉+激光）、3D机器视觉、机器人规划与导航、AI等技术，实现机器人自动巡航能力的提升。创始人" 李昌檀曾领导索尼和联想的相机团队，完成多款旗舰摄像模组开发，拥有超过12年的传感器/硬件产业经验；CTO黄石生毕业于清华大学计算机系，曾获得微软亚洲研究院最佳论文奖、腾讯创新研究特等奖等。

近年来，伴随机器人的市场接受度的直线攀升，以及消费升级换代的需求，各种智能设备火速应用于生活至工业的各个层面。“家用清洁机器人”市场自2012年起便持续保持50%左右的年均增长率。2017年小米扫地机器人大卖，截至年底360智能也加入了战场，越来越多玩家的加入预示着扫地机器人将迎来更快速的家庭渗透率提升。但是目前的机器人感知能力偏弱，且传统雷达方案性价比低、功能性扩展差，例如“扫地机器人”普遍存在着“规划能力差”、“瞎子乱撞”等缺点。

面对这一行业性的难题，远形时空团队于2017年10月完成研发了高定位精度和高稳定性的单目视觉导航模组，针对性地解决多个行业应用痛点，先后接下多家国内某家电企业扫地机器人产品订单，预计2018年一季度将实现量产，并开拓海外市场。

远形时空CEO李昌檀表示，随着智能机器人在工业、商业、家庭等环境的全面应用，机器人对环境智能感知系统的要求显著提高，而以视觉为中心的系统提供廉价而且丰富的信息，必将成为市场的主流方案。远形时空在2018年将进入加速发展阶段。

快仓智能的联合创始人倪菲博士：远形时空和快仓智能的战略合作是双方在仓储领域的共同认识促成的，快仓一直认为在四面墙内的自动驾驶是未来仓内的核心技术。远形在VSLAM以及环境感知方面的技术积累会在很大程度上助力快仓完成仓内" 自动化作业的目标。因此，双方都认为此次的合作能够产生1+1大于2的化学效应，引领未来仓内自动化革新。

远形时空将利用本次融资，加快产品的量产成熟和新产品的迭代开发，并进一步扩充技术团队，探索工业机器人等落地应用场景。